起重机包含有小车、大车这样的系统划分，其中的起重小车是对起重机上的起重小车架以及小车架上装载的电动机、卷筒、减速器、制动器等部件的统称。因此，在实际使用起重机的过程中，起重小车发生故障的情形并不少见。而制动“不良”，便是起重小车常见的故障类型之一。

通常情况下，制动“不良”主要体现于起重小车的运行机构，具体表现为起重小车不能停止，或者是出现反转、惯性滑行等情形。从原因上来解析，我们通常将起重小车制动“不良”归因于四大类：

1、起重小车在制动时由于运行惯性作用力过大而导致制动“不良”出现滑行等情况；

2、起重小车运行时司机突然反向操作使得电机反转产生巨大的冲击扭矩，作用下使得起重小车出现了制动“不良”；

3、起重小车上的减速器等部件出现了润滑不良，最终造成了小车的制动“不良”故障；

4、还有一种情况是起重小车的制动机构出现了不平衡，或者说起重小车的左右制动扭矩不对等，这样也会造成起重小车发生制动“不良”故障。