随着造船的大型化发展趋势，造船门式起重机（以下简称造船门机）的数量和吨位随之增长。由于大型造船门机具有起重量大、跨度大、起升高度高等特点，起重机危险因素、事故也越来越多。若生产、使用和管理不当，更会造成严重的安全事故。由于造船门机的造价昂贵，建造和安装调试周期长，又是大型船舶建造过程中必不可少的设备，一旦发生重大事故，不但设备本身损失巨大，还会打乱船厂的整个生产计划，影响船舶交付时间。因此，造船门机的可靠性和安全性一直受到高度重视。随着ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重机械安全监控管理系统》标准的出台，以及国家质检总局下发的《大型起重机械安装安全监控管理系统实施方案》（国质检特联〔２０１１〕１３７号）和《关于开展大型起重机械安装安全监控管理系统前期示范试点工作的通知》（质检办特联〔２０１１〕１３９４号）文件的要求，造船门机被列为首批安装起重机械安全监控管理系统的试点型号。目前，国内起重机监控系统尚处于起步阶段，监控参数有限，传感器采用有线连接方式布置复杂，易损坏。针对这些缺点，本文设计了一种造船门机安全监控系统，在原有ＰＬＣ控制系统的基础上进行了改进完善。

１　门式起重机安全监控系统总体设计方案

１１　门式起重机安全监控系统的要求

２０１２年国家质检总局发布了ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重机械安全监控管理系统》国家标准，故该系统首先应满足国家标准的要求。据国标ＧＢ／Ｔ２８２６４—２０１２《起重机械安全监控管理系统》的要求，系统应由信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元和信息导出接口单元组成。对于有远程监控要求时，应增加远程传输单元。并且特别注明：安全监控系统是起重机械电气控制系统的一部分，非独立产品。

１２　门式起重机安全监控系统设计方案

按照安全门式起重机安全监控系统标准的设计要求，门式起重机系统按功能上分为２大部分：由基于ＺｉｇＢｅｅ技术的无线数据采集和传输子系统和ＰＬＣ及其网络构成起重机监控管理（ＣＭＳ）子系统。如图１所示。数据采集与传输子系统结构框如图２所示。数据采集与传输子系统主要包括传感器模块、处理器模块和无线通信模块。节点平时处于休眠状态以降低功耗，节点通过定时器定时唤醒来采集相关数据，再经无线通信发送到ＺｉｇＢｅｅ协调器。ＣＭＳ主要由ＰＬＣ主站、从站和上位机组成，主站与远程从站通过光纤网络联系。ＰＬＣ和上位机之间通过以太网络的通讯，采用上位机作为ＣＭＳ显示，以实现实时监控，上位机中建有数据库，实现历史数据查询等功能。门式起重机安全监控系统