在起重机实际工作的时候，把相应状态下的数据读出，经过插值运算，得出精度较高的自重力矩。


这就为起重机监控系统提供了准确的参考，提高了安全性能。数字信号处理器（DSP，DigitaISignaIProcessor）的出现使数字信号处理领域发生了革命性的变化。DSP利用专用或通用的数字信号处理芯片，以数字计算的方法对信号进行处理，它采用哈佛总线结构，数据总线和程序总线分离，可同时进行指令的读取和数据运算，指令基本上可以在一个机器周期内执行，片装乘法器硬件，具有将乘法器和累加器以流水线方式连接的总线，能高速进行连续的乘法和累加运算。因而其运算能力极强，适合于大量、高速信号处理领域。具有处理速度快、灵活、精确、抗干扰能力强、体积小等优点。自从问世以来，在短短不到20年的时间内，便迅猛发展，得到了极为广泛的的应用，以TexasInstruments公司的TMS320C系列为例，在通讯等领域得到了广泛的应用。


硬件起重机监控系统工作原理系统由6个前向通道、A!D转换、键盘输入、LCD显示和中央处理单元组成。前向通道包括压力传感器、臂长传感器、角度传感器、风力传感器、防碰撞传感器、高度传感器等，各前向通道分别负责采集不同的物理信号，并通过多路开关送到AD1674进行A!D转换。转换结果由DSP处理计算。DSP将处理结果发送至8位锁存器，然后在XF引脚置一个低电平脉冲申请8031中断，8031响应中断，在中断服务程序中读出锁存器中的数据，并驱动显示模块，实时地显示当前状态。起重机监控系统采用的显示模块为香港精电公司的MGL（S）-320240A-CCFL点阵图形液晶显示模块。利用该模块，可以完成起重机运行状态的图像显示。8031提供完善的人机接口，键盘输入通过8031可以完成对系统的设定、调整。"#"中央处理单元组成系统为完成处理功能、必要的控制和人机接口功能，采用一个DSP处理器加上一个通用微处理器（MPU）。每个处理器完成系统的一部分工作。8031作为主机，DSP（TMS320C25）作为从机。主机可以控制从机的复位、运行和挂起，从机在主机的控制下完成所分担的一部分工作。