一、编码器

门式起重机安全监控系统使用了具有A、B两相90°相位差的通用 型旋转编码器，用于计算吊绳的高度以及小车的 位置。编码器直接连接到电机主动轴上。旋转编 码器的三相脉冲采用NPN型集电极开路输出，分 辨率500线，工作电源DC12~24V。本项目中没有 使用Z相脉冲，A、B两相输出端直接连接到PLC的高速计数器输入端。

计算吊绳的高度或小车的位置时，需确定每 两个脉冲之间的距离即脉冲当量。假设电机主动 轴的直径为心则减速电机每旋转1周，皮带上工 件移动距离i=7T • d，故脉冲当量^="500。

二、传感器

FX3U-4AD-ADP是分辨率为12位二进制 (电压）、11位二进制（电流)的高精度模拟量输入 适配器,可进行4通道的电压输人(DC0~10V)或 者电流输入（DC4~20 mA)，能够对各通道分别指 定电压或者电流输人，且无需程序（无需专用指 令)即可传送数据。门式起重机安全监控系统选用的风速传感器、张力传感器均为4〜 2〇11^电流信号。风速传感器4~2〇11^对应的风 速是 0~3 Om/s, FX3U-4AD-ADP 的 4~20 mA 电流 所对应PLC里面的D8261里0~4000,将D8261的 数据传给D1，用D1 *30/4000就得出当前的风速。 同理，可以对张力传感器进行同样方式的计算，得 出张力的大小。

三、实时数据与数据查询

昆仑通态触摸屏具有实时数据与数据查询控 件，不需要另外编写程序进行数据库的操作。在 触摸屏中，利用实时曲线构件能够对PLC采集的 传感器信号进行实时显示，利用历史曲线构件能 够对以前的数据进行查询。同时，可以通过U盘 将数据备份下来，也可以在线打印数据。

四、报警处理

当外界采集的参数信息超出所设置的安全参 数，系统将会采取相应的措施，并同时声光报警， 触摸屏记录下报警状态。触摸屏的报警浏览构件能够对所触发的报警信息进行记录，方便以后对 故障的排查，也阻断安全事故的发生。门式起重机安全监控系统具有防碰撞的功能，当吊具前进方向的 障碍物进入报警区域时，司机室内蜂鸣器发出滴 滴声，并且小车限速50%运行碍物进入危险距离以内，司机室蜂鸣器发出短促 滴滴声，小车限速10%运行。

本系统基于MCGS与PLC，实现了门式起重机对现场参数的实时监控，起到了一定的安全作 用。选用通用的HMI开发平台，并进行二次开发 来实现数据的采集、处理、存储、显示、报警等功 能，总体经济性好。